Les robots parallèles

Question :

Je cherche des livres, thèses et articles sous format numérique sur les robots parallèles.

Réponse :

Bonjour,

Pour revoir certaines notions, consolider ses connaissances en matière de “robots parallèles”, je vous invite à consulter en premier lieu la base des Techniques de l’ingénieur, que vous utilisez déjà peut-être.
http://www.techniques-ingenieur.fr
Rédigés par les meilleurs spécialistes, les dossiers présentés vous proposeront un rappel théorique ainsi que des exemples concrets d’application ou de mise en oeuvre. Des fiches pratiques, des formulaires et des lexiques viennent enrichir la base, ainsi qu’une rubrique actualité et innovation qui présente des articles intéressants sur les robots parallèles
par exemple
– Les robots touchés par la vague verte
| 29 mai 2010 | ref : article_7243
– Intégration des robots dans les PME : des solutions simples existent | 8 juil. 2010 | ref : article_7393

La BU de Versailles Saint-Quentin (UVSQ), établissement auquel vous êtes rattaché la propose en ligne. L’accès aux sommaires d’articles, aux modules de recherche est libre, mais il vous faut passer par le site de la BU de l’UVSQ http://www.info-bib.uvsq.fr/?page_id=1233 et vous connecter avec vos identifiants pour accéder au texte intégral.

Je vous conseille également d’interroger le SUDOC http://www.sudoc.abes.fr. Ce catalogue collectif vous permet d’effectuer des recherches bibliographiques sur les collections des bibliothèques universitaires françaises et autres établissements de l’enseignement supérieur,Il permet également de savoir quelles bibliothèques détiennent ces documents.
Avec les mots clefs : robot* parallèle*
(la troncature “*” remplace des caractères du terme pour élargir à ses différentes déclinaisons) ; vous pouvez affiner votre liste de résultats par “type de publication” = “ressources électroniques”
Il s’agit essentiellement de thèses en ligne
Pour une recherche plus complète encore en matière de thèses, je vous conseille d’interroger le portail http://www.theses.fr (mot clef : robot* parallel*)

– CHIKH L. Contribution à la Commande des Actionneurs Electropneumatiques pour la Robotique Parallele [En ligne]. [s.l.] : Montpellier 2, 2011. Disponible sur : http://www.theses.fr/2011MON20048 (consulté le 13 juillet 2012) ;
– DOUAT L. R. Identification et commande pour l’atténuation des vibrations du robot parallèle par2 [En ligne]. [s.l.] : INSA de Toulouse, 2011. Disponible sur : http://www.theses.fr/2011ISAT0017 (consulté le 13 juillet 2012) ;
– RIEHL N. Modélisation et design de robots parallèles à câbles de grande dimension [En ligne]. [s.l.] : Montpellier 2, 2011. Disponible sur : http://www.theses.fr/2011MON20050 (consulté le 13 juillet 2012)
– …

Ressources gratuites

HAL
http://hal.archives-ouvertes.fr
Base d’Archives Ouvertes de la production scientifique française. Elle contient presque 10 000 rapports en plus des articles, thèses et autres types de publications

Google scholar
http://scholar.google.fr
. en recherche avancée, limiter à type de document format PDF
. requête : allintext: robot parallèle OU robots parallèles OU robotique parallèle filetype:pdf
des articles, conférences,…dont

– Le PAMINSA: un nouveau manipulateur d’architecture parallèle aux mouvements découplés / S Briot, P Maurine, S Guegan… – Actes du, 2005 – Disponible sur : http://www.irccyn.ec-nantes.fr/~briot/PubliConf/CFM2005.pdf (consulté le 13 /07/12)
– Conception systématique de structures cinématiques orthogonales pour la microrobotique / P Helmer – 2006 – Disponible sur http://biblion.epfl.ch/EPFL/theses/2006/3365/3365_abs.pdf (consulté le 13/07/12) ;
– Estimation des paramètres physiques du modèle dynamique d’un robot parallèle dans un contexte à erreurs bornées: une approche ellipsoïdale / P Poignet, N Ramdani… – Journal Européen des Systèmes …, 2003 – Disponible sur : http://www.lirmm.fr/~ramdani/pdfs/poignet_ramdani_jesa2003.
pdf
(consulté le 13/07/12)

  • Ressources payantes

à partir du site des bibliothèques de l’UVSQ http://www.info-bib.uvsq.fr/?page_id=1233 et toujours à l’aide de vos identifiants de connexion,

– ouvrages
Springer
Vous y trouverez des chapitres d’ouvrages traitant de votre thème dont :
– Calibration of parallel robots by evolutionary algorithm [chapitre de livre] / Igor Kokcharov. – Lecture Notes in Computer Science, 1997, Volume 1327, Artificial Neural Networks — ICANN’97, Pages 831-839 ;
– Design and Applications of Parallel Robots [chapitre de livre] / Karol Miller. – Springer Tracts in Advanced Robotics, 2003, Volume 6, Robotics Research, Pages 161-173 ;

Eventuellement, élargir à la robotique.

  • articles

SCIRUS, moteur de recherche spécialisé
http://www.scirus.com/
mot clef : “robot parallèle” (saisir les guillemets pour que le système prenne l’expression exacte. et limite ainsi les résultats aux plus pertinents

– La conception d’une machine outil robot parallèle à trois degrés de liberté / ’Orthoglide Damien Chablat, Philippe Wenger, Félix Majou. Institut de Recherche en Communications… Disponible sur : http://wwwlasmea.univ-bpclermont.fr/jnrr03/ACTES/311_C…

– Explicit dynamics equations of the constrained robotic systems / Staicu, Stefan / Liu, Xin-Jun / Li, Jianfeng, Nonlinear Dynamics, 58 (1-2), p.217-235, Oct 2009.
doi:10.1007/s11071-009-9473-4
Published journal article available from Springer

– Bibliography [1] J-P. Merlet. Parallel Robots. Kluwer Academic… [PDF-1006K] May 2009 . – . Disponible sur : http://upetd.up.ac.za/thesis/submitted/etd-05042005-162107/
unrestricted/04bibliography.pdf
(consulté le 13/07/2012)

l’UVSQ est abonnée à ScienceDirect et à Springer, certains articles vous seront donc accessible en intégralité si la bibliothèque est abonnée

Enfin, vous pourriez explorer avec profit :

IN-TECH
http://intechweb.org/
plateforme ouverte dont le but est de fournir des ressources scientifiques évaluées aux chercheurs, scientifiques, professionnels et autres personnes intéressées par les champs de la robotique, de l’intelligence artificielle, de l’automatisme industriel, l’automatisme, la fabrication et le management industriel. Actuellement quatre revues scientifiques sont disponibles et plus de deux mille chapitres d’ouvrages sont accessibles.

En espérant que ces références vous seront utiles. N’hésitez pas à nous recontacter si ce n’était pas le cas.

Cordialement,
Le service Rue des facs

http://www.ruedesfacs.fr


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